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Personnages principaux :
 | Nick Cutter (Douglas Henshall) Paléontologue de renom, le professeur Cutter est le leader de l'équipe d'investigation sur les anomalies. Obsédé par la disparition de son épouse Helen, motivé et plutôt calme, Nick Cutter est le héros de la série Primeval. |
 | Stephen Hart (James Murry) Meilleur ami de Nick Cutter, Stephen Hart travaille également avec lui à l'université. Courageux et dévoué, spécialisé dans la chasse et la traque, ses talents seront utiles pour sortir ses amis de mauvaises passes. |
 | Abby Maitland (Hannah Spearritt) Spécialiste du comportement des animaux, plus particulièrement des reptiles, Abby travaille dans un parc zoologique. Elle se passionne pour le reptile préhistorique "Rex" qu'elle adopte et garde secrètement chez elle. |
 | Connor Temple (Andrew Lee-Potts) Adepte de la théorie du complot et des OVNI, Connor Temple est un élève du professeur Cutter, un peu loufoque et maladroit, mais attachant, il possède en outre une énorme base de données sur les créatures disparues. |
 | Claudia Brown / Jenny Lewis (Lucy Brown) Claudia Brown, employée par le département de l'Intérieur, est chargée de superviser les opérations de Nick Cutter et de son équipe. Ses sentiments pour lui pourraient bien compliquer les choses... |
 | Helen Cutter (Juliet Aubrey) Manipulatrice, indépendante, et aventurière, Helen Cutter, l'épouse de Nick, a découvert les anomalies il y a 8 ans, et a décidé de disparaître dans l'une d'elle pour étudier le phénomène et la préhistoire, avide de connaissances. |
 | James Lester (Ben Miller) Responsable de la cellule de crise du gouvernement, Ben Miller est un bureaucrate impatient et peu compréhensif principalement préoccupé par le fait de garder le secret sur les événements et les opérations en cours. |
 | Oliver Leek (Karl Theobald) Oliver Leek apparaît dans la saison 2, comme remplaçant de Claudia Brown. Il supervise les opérations de l'équipe, au sein du Centre de Recherche des Anomalies. Lèche-botte, c'est un personnage mystérieux. |
 | Caroline Steel (Naomi Bentley) Cette jeune femme étrange et séductrice, que Connor a rencontré dans un magasin de location de films, semble être intéressée par le fait d'avoir une aventure avec lui. Et peut-être un peu plus que ça... |
Créatures :
 | Rex (Coelurosauravus) Echappé du Permien, ce sympathique petit reptile volant, surnommé Rex, sera adopté par Abby, puis, par toute l'équipe, en tant que mascotte. Première apparition : Episode 1 |
 | Gorgonopsien (Gorgonopsid) Ce grand prédateur contemporain de Rex, vient semer la terreur à notre époque, pourchassant sans relâche ses proies... Première apparition : Episode 1 |
 | Scutosaurus (Scutosaurus) Herbivore énorme, le scutosaurus est un animal paisible vivant en principe en troupeau à l'époque Permienne, qui se retrouvera dans la forêt de Dean. Première apparition : Episode 1 |
 | Solifuge géant (Mesothelae) Cette variété géante de solifugae, proche des araignées, vivant normalement au carbonifère, se retrouve en grand nombre dans les égoûts d'Angleterre. Première apparition : Episode 2 |
 | Arthropleura (Arthropleura) Plus effrayant encore que les solifuges, ce scolopendre géant préhistorique, empoisonnera un de nos héros de son venin virulant. Première apparition : Episode 2 |
 | Mosasaure (Mosasaurus) Grand dinosaure aquatique du Mésozoïque, un mosasaure viendra hanter les eaux d'Angleterre, après être passé par une anomalie sous-marine. Première apparition : Episode 3 |
 | Dodo (Raphus Cucullatus) Un groupe de ces inoffensifs oiseaux de la fin de l'Holocène se retrouvera à notre époque, rependant un mystérieux parasite dangereux pour l'homme. Première apparition : Episode 4 |
 | Ptéranodon (Pteranodon) Le ptéranodon est un énorme prédateur du Crétacé supérieur. Ce ptérosaure géant sèmera la panique sur un terrain de golf de nos jours... Première apparition : Episode 5 |
 | Anurognathus (Anurognathus) L'anurognathus est un petit ptérosaure chassant en essaim, capable de sentir le sang à longue distance, à l'instar des piranhas. Première apparition : Episode 5 |
 | Futur prédateur Lointain descendant de la chauve-souris, ce terrible prédateur du futur, risque de créer un paradoxe temporel s'il change le cours de l'évolution. Première apparition : Episode 6 |
 | Deinonychus (Deinonychus) Un petit groupe de ces terrifiants "raptors", vivant normalement au Crétacé, viendra provoquer le chaos dans un bowling et un centre commercial. Première apparition : Episode 7 (2x01) |
 | Ver géant Ces vers géants, probablement contemporains du Protérozoïque vivent dans une brume toxique, et crachent sur leurs proies pour les dévorer. Première apparition : Episode 8 (2x02) |
 | Tigre à dents de sabre (Smilodon) Un tigre à dents de sabre, ou smilodon, grand prédateur du pléistocène supérieur, vient sèmer la mort dans un parc d'attraction. Première apparition : Episode 9 (2x03) |
 | Mer Les mers sont des créatures intelligentes et carnivores venant du futur. Elles semblent être des descendants aquatiques des singes ou des phoques. Première apparition : Episode 10 (2x04) |
 | Scorpion géant Proche du Bronto Scorpio, ce scorpion géant du Silurien vit sous le sable et détecte les mouvements de ses proies en surface pour la chasser. Première apparition : Episode 11 (2x05) |
 | Mammouth de Colomb (Mammuthus columbi) Ce mammouth appartenant à l'une des plus grandes espèces ayant existé, se retrouve, paniqué, au beau milieu d'une autoroute anglaise... Première apparition : Episode 12 (2x06) |
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